Le mot " Escalhão ", dériverait du vocable " Secalhão ", pour jadis se traiter d’une région aride. Une autre version dit que " Escalhão " viendrait du latin " Scalanis " au " Scalarius ", définissant les montagnes rocheuses que l’on escaladait.
Avec une surface de : 7843 /hectares, et une population résidente de près de : 1100 /habitants, c’est la plus grande des communes de Figueira de Castelo Rodrigo.
La commune de " Escalhão " à pour limite au Nord le Douro et ″Barca d’Alva″, à L’est le fleuve Águeda et la commune ″Mata de Lobos″, au Sud de la même commune la frontière de Vilar Formoso, une des principales frontières avec Espagne. Á Ouest le village de ″Vilar de Amargo″ et la rivière d’Aguiar.
Les principales voies d’accès sont les RN 221 et 604.
Vers le Nord, sur la RN 221on peut contempler du mirador le "Alto da Sapinha", les amandiers en fleur qui laissent un immense manteau blanc sur la vallée du Douro.
Entre autres on trouve aussi une belle fontaine " chafariz " construite en 1797, la même à alimenté la population de Escalhão en eau.
De sont passé lointain on connaît très peut, sachant seulement que jadis aura existé un château romain-lusitain et des vestiges d’une forteresse médiévale, qui fut construite sur le même en 1310, par ordre de D. Dinis roi du Portugal.
Un des points de référence obligatoire l’Eglise Matrice, expose le style Manuéline, dédié à notre Dame des Anges ″Senhora dos Anjos″ protectrice de la commune. Construction du XVI siècle, supposé être des restes de la forteresse médiéval. Son intérieure possède une élevée richesse artistique, en évidence le valeureux travaille sculpté en taille dorée et des fresques de style maniériste peintes au plafond du siècle XVII.
Une autre caractéristique de ce Monument National, sont les marques des balles des canons que l’on peut voir sur les pierres des très hauts murs, résultant des bombardements de 1642 avec les voisins Espagnoles, pendant la guerre de la Restauration.
Le 17 Octobre de la même année, le Portugal fut envahi par l’armé Espagnole commandé par un renié João Soares De Alcarcão, avec 4500 soldats et 400 chevaliers. Les localités par ou ils passèrent furent émergées dans la souffrance, destruction et la ruine.
Arrivés à Escalhão ils ont trouvé une résistance à laquelle ils ne s’attendaient pas. Rues barrées, 30 soldats commandés par le sous-lieutenant João Rodrigues et 150 ″Escalhonenses″ dirigés par Paulo Freire, ce sont rendus compte que l’ennemi était beaucoup plus nombreux, ce sont donc réfugiés dans l’église pour être prés à affronter l’ennemi envahisseur. Les ″Escalhonenses″ ce sont défendu héroïquement contre les balles de canon qui avaient pour cible principal l’église. Les troupes ennemies surprises et affaiblies par la résistance de ce peuple courageux, sont entrés en panique de voir qu’un de leurs chefs venait de décéder suite à la bataille. Le peuple de Escalhão à profité de ce moment pour sortir du temple et faire reculer l’ennemi en s’emparent de leurs armes qu’ils abandonnaient en s’en fuyant et laissent beaucoup de morts.
La légende raconte qu’un homme surnommé Janvier ″Janeirinho″, aurait tué le chef des Espagnoles le capitaine Zamora avec un battant de cloche qu’il à jeté du haut de la tour de l’église.
En Septembre de 1978 l’Eglise Matrice fu classifiée comme monument National.